Trovati 2 documenti.
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5. ed.
Milano : Springer, [2012]
Unitext ; 62
Abstract: Questo testo è concepito per i corsi delle facoltà di Ingegneria e di Scienze. Esso affronta tutti gli argomenti tipici della matematica numerica, spaziando dal problema di approssimare una funzione, al calcolo dei suoi zeri, delle sue derivate e del suo integrale definito fino alla risoluzione di sistemi lineari e non lineari, di equazioni differenziali ordinarie e alle derivate parziali con metodi alle differenze finite e agli elementi finiti. Un capitolo iniziale conduce lo studente a un rapido ripasso degli argomenti dell'analisi matematica di uso frequente nel volume e a una introduzione ai linguaggi MATLAB e Octave. I vari argomenti sono affrontati a livello elementare. Al fine di rendere maggiormente incisiva la presentazione e fornire un riscontro quantitativo immediato alla teoria vengono implementati in linguaggio MATLAB e Octave tutti gli algoritmi che via via si introducono. Vengono inoltre proposti numerosi esercizi, tutti risolti per esteso, ed esempi, anche con riferimento a specifiche applicazioni.
Dal corpo rigido al robot con Matlab / Roberto Da Forno
Abstract: Si tratta di un testo di robotica che si rivolge a ingegneri e studenti che intendono esercitarsi utilizzando applicazioni che dal problema fisico conducono alla sua soluzione numerico-analitica utilizzando Matlab. Il volume segue la trattazione classica che parte dai concetti ed ogni concetto è poi seguito da applicazioni in ambiente Matlab, permettendo così al lettore di toccare con mano le potenzialità e la flessibilità di questo strumento di calcolo. A questo scopo nel testo sono presenti i listati di Matlab che fungono da guida indispensabile per la soluzione dei diversi problemi.